高速公路和一级公路，当右侧硬路肩的宽度小于2.5m时，为使发生故障的车辆因避让其它车辆能尽快离开行车道，应设应急停车带。
应急停车带的设置间距，主要考虑故障车辆可能行驶的距离和人力可能推动的距离。据国外经验，出现故障较多的是轮胎问题，例如小客车内胎被钉子穿破后还可行驶200～400m，在这个距离内，货车则没有太大问题；另一种故障是发动机问题，车辆滑行距离与行车速度的平方成正比，一般考虑200～300m的滑行距离。故障车用人力推动时，小客车在水平路段上，一人可以连续推动200m，尽力可达到500m。根据上述情况，结合工程数量和交通量等因素考虑，应急停车带的设置间距不宜大于500m。
应急停车带宽度的依据是临时停放车辆不得侵占行车道宽度，且不影响行车道上的车辆正常行驶。因此，其宽度包括硬路肩在内为3.5m，有效长度不小于30m，斜向驶入的缓和长度一般用20m。
高速公路和一级公路的特长桥梁、隧道，可根据需要设置应急停车带，其间距为750m左右，过渡段长度一般采用20m，工程特别艰巨时，最小可采用5m。当采用最小值时，为使过渡段的外形不出现明显的折线，可用反向的圆曲线连接。
